Il Team Progetti di AEA apre il primo recruiting di questo semestre! Sarà possibile applicare per 3 dei nostri progetti o proporne uno completamente nuovo!

A seguito della fase di application seguiranno dei colloqui ad personam (luogo e data saranno comunicati tramite la mail inserita nel form).

IMPORTANTE: Le competenze richieste nell'articolo NON SONO CONSIDERATE INDISPENSABILI ai fini della selezione.

Progetto FALCO

FALCO è il progetto di AEA che si pone l’obbiettivo di costruire, programmare e operare un quadricottero in grado di volare in completa autonomia. Un simile sistema apre una vasta gamma di possibilità, fra cui il trasporto di piccoli payload, la scannerizzazione di interi edifici per ottenerne un modello 3D, o il monitoraggio di ambienti naturali per verificarne lo stato di salute nel modo meno invasivo possibile.

Se sei interessato ad una di queste applicazioni, ne hai pensate di tue, o semplicemente vuoi mettere alla prova le tue conoscenze e skills in questa nuova sfida, allora non devi fare altro che compilare l’apposito form.

Il team è già ben strutturato in alcuni degli ambiti strutturati, ma ci farebbe certamente comodo una mano per il team di CONTROLLO-HARDWARE. Nello specifico stiamo cercando qualcuno che possa contribuire con le seguenti competenze:

Esperienza pratica nel controllo di Motori brushless con sistemi Arduino o simili.
Conoscenze e (preferibilmente) esperienza pratica nel progetto e tuning di sistemi di controllo (PID) di quadricotteri in posizione e velocità.
Familiarità con MATLAB/Simulink.

Quello di cui abbiamo bisogno è perciò qualcuno che possa occuparsi di mettere a punto il sistema di controllo e la sua interazione con l’hardware in modo che il drone possa eseguire i comandi che riceve rimanendo stabile in volo.

Progetto SAPIENS

SAPIENS è un progetto multidisciplinare che ad ora conta 20 ragazzi provenienti da ingegnerie diverse con l’obiettivo di realizzare una mano robotica controllata tramite segnali EEG e EMG.

Il team è suddiviso in 5 gruppi:

MECCANICA: si occupa della progettazione e realizzazione delle componenti della protesi dalle dita, palmo e disposizione dei componenti. Competenze: Solidworks, stampa 3D.
ELETTRONICA: lavora su PCB e sensori necessari al funzionamento della protesi. Competenze: Basi su motori elettrici e microcontrollori.
SOFTWARE: si occupa della realizzazione del sistema di controllo della protesi. Competenze: Basi di controllo, FOC, ROS2, C++, (Matlab, Simulink, Arduino).
EEG: ha il compito di interpretare e trasdurre i segnali in ingresso da un caschetto di OpenBCI. Competenze: Machine learning, Python.
EMG: ha il compito di interpretare e trasdurre i segnali in ingresso dai sensori EMG realizzati da noi. Competenze: Microcontrollori, machine learning, Matlab.

Progetto DRIFT

In collaborazione col Prof. L.M. Fagiano, stiamo sviluppando una struttura attuata per testare droni autonomi di media/grossa taglia.

Stiamo cercando studenti per la parte di controllo del progetto, ultimata questa parte procederemo con l’integrazione di modelli di Machine e Reinforced Learning.

Richiesta conoscenza di MATLAB.
Possibilità di pubblicazione paper.

Tutti i progetti richiedono almeno un incontro a settimana in presenza e molta voglia di mettersi in gioco ed imparare.

Per qualsiasi dubbio o domanda contattare nicolo.terzoli@aeapolimi.it

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